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先進型行星齒輪箱現可供準雙曲面齒輪箱的直角版本 XPK+。與正交傘齒齒輪箱相比，準雙曲面齒輪箱的軸向偏差允許一個截面具有更高的速比（速比 i = 3 – 10）和更高的扭矩。高力矩密度可實現極為緊湊且節省空間的設計。齒輪箱的齒嚙合頻率和高扭轉剛度也令人眼前一亮，因為它們可確保更高的定位精度和極其平穩的運行。